Tijek rada paletizera obično uključuje sljedeće korake:
1. Inicijalizacija: Prije nego što paletizator počne s radom, mora izvršiti niz operacija inicijalizacije, kao što je provjera statusa svakog aktuatora i kalibracija senzora položaja, kako bi se osiguralo da je oprema u optimalnom radnom stanju.
2. Primanje uputa: Kada broj proizvoda na proizvodnoj liniji dosegne unaprijed postavljeni broj ili su ispunjeni drugi uvjeti za pokretanje, sustav upravljanja prima uputu za paletiranje. Ova uputa obično uključuje bitne podatke kao što su veličina proizvoda, težina i način slaganja.
3. Hvatanje proizvoda: Hvataljka paletizera pomiče se u odgovarajući položaj na temelju uputa i točno preuzima proizvod. Tijekom ovog procesa, senzori vida i senzori položaja rade zajedno kako bi osigurali točno i stabilno hvatanje.
4. Premještanje i slaganje: Nakon preuzimanja proizvoda, paletizator pomiče proizvod na naznačenu poziciju u skladu s unaprijed postavljenom metodom slaganja i slaže ga. Tijekom ovog procesa, mehanizmi za podizanje i rotiranje rade zajedno kako bi osigurali precizno postavljanje proizvoda.
5. Završetak slaganja: Kada je jedan sloj proizvoda složen, paletizator odlučuje hoće li prijeći na sljedeći sloj na temelju informacija u uputama. Ako je potrebno, ponovite gornje korake; u suprotnom, nastavite do stanja Kraj.
6. Završno stanje: Nakon završetka svih zadataka paletiranja, paletizator se vraća u početni položaj i čeka sljedeću uputu. Kontrolni sustav bilježi relevantne informacije o ovoj sesiji paletiranja, kao što je vrijeme paletiranja i količina proizvoda, za naknadnu analizu podataka i optimizaciju.
